Holybro（Pixhawk 6X Pro / 6C / KaKute-H7 V2 Durandal

Serijo odprtokodnih krmilnikov letenja Holybro sestavljajo Pixhawk 6X Pro, Pixhawk 6C, Kakute‑H7 V2 in Durandal. Popolnoma so združljivi z vdelano programsko opremo PX4 in ArduPilot.

Opremljeni z visoko zmogljivimi procesorji, nekateri modeli uporabljajo redundantne enote IMU, temperaturno nadzorovane senzorje in strukturo za dušenje tresljajev za zanesljivo delovanje navigacije. Številni vmesniki UART, I2C in SPI podpirajo zunanje naprave, kot so RTK‑GPS, EO/IR nosilci in telemetrični moduli.

Ti avtopiloti, od lahkih do komercialnih in industrijskih, so primerni za VTOL UAV s fiksnimi krili in večrotorske UAV. Široko uporabljen pri izvidovanju, nadzoru, inšpekciji cevovodov, kartiranju ter iskanju in reševanju. Izberite pravi model glede na konfiguracijo vašega letala in zahteve misije.

Model: Pixhawk 6X Pro / Pixhawk 6C / Kakute‑H7 V2 / Durandal Podprta vdelana programska oprema: PX4, aplikacija ArduPilot: UAV s fiksnimi krili VTOL, dron z več rotorji, industrijski pregled, izvidniški UAV

Pixhawk 6X Pro

Glavni MCU: STM32H753, Cortex‑M7 480MHz, 2 MB Flash, 1 MB SRAM

IMU: trojni redundantni IMU, industrijski ADIS16470 IMU (±40g)Holybro

Barometer: dvojni redundantni barometer (ICP20100, BMP388)PX4

Magnetometer: BMM150

Posebnost: IMU s temperaturnim nadzorom, napredna izolacija vibracij, vrata Ethernet, modularna zasnova FMU + osnovna plošča, neodvisen napajalnik senzorja Holybro

Vmesniki: 16×PWM izhod, Multi UART, I2C, SPI, CAN, Ethernet

Delovna temperatura: -25 stopinj ~ 85 stopinj

Uporaba: težka industrijska VTOL, visoko zanesljiv nadzorni in izvidniški UAV

Pixhawk 6C

Glavni MCU: STM32H743, Cortex‑M7 480MHz, 2 MB Flash, 1 MB SRAM; IO procesor STM32F103 72MHzPX4

IMU: Redundantni IMU (ICM‑42688‑P, BMI055)

Barometer: MS5611

Magnetometer: IST8310

Posebnost: nadzor temperature IMU, vgrajeno dušenje tresljajev, PX4 predhodno utripanje Holybro

Vmesniki: 16×PWM izhod, UART, I2C, SPI, CAN

Dimenzija: 84,8 * 44 * 12,4 mm; Teža: 34,6 g (plastično ohišje) / 59,3 g (aluminijasto ohišje) Holybro

Delovna temperatura: -25 stopinj ~ 85 stopinj

Uporaba: komercialni VTOL s fiksnimi krili, srednji industrijski dron, stroškovno učinkovita rešitev

Durandal

Glavni MCU: STM32H743, Cortex‑M7 480MHz

IMU: Multi-redundantni IMU senzorji

Barometer: dvojni barometer

Posebnost: vgrajena izolacija vibracij, redundanca dvojnega vhoda napajanja, nadzor temperature IMU

Vmesniki: 5×UART, 3×I2C, SPI, Dual CAN Bus, več izhodov PWM

Dimenzija: 80 × 45 × 20,5 mm; Teža: 68,8 gPX4

Delovna temperatura: -40 stopinj ~85 stopinj

Uporaba: VTOL brezpilotno letalo srednje velikosti, patrulja, inšpekcija, UAV za odzivanje v sili

Če potrebujete podrobne specifikacije, nam pošljite povpraševanje. Sprejemamo posvetovanje glede na model. WhatsApp:+86 19861046655