Tehnična načela in ključne komponente
Dron za čiščenje fotonapetostnih plošč ima zasnovo z več-rotorji (na voljo so možnosti kvadrokopterja, hekskopterja in oktokopterja), ki jih poganja električni sistem. Njegova višina leta lahko doseže 500 metrov (razširljivo), njegova razdalja leta v odprtih okoljih pa ne presega 5 kilometrov (razširljivo). Njegove glavne komponente vključujejo lahko letalsko ogrodje, izdelano iz-aluminija in ogljikovih vlaken za vesoljsko uporabo, visoko{6}}natančen sistem za nadzor položaja, modul za določanje položaja GPS in prilagojen daljinski upravljalnik. Daljinski upravljalnik je opremljen s 5,5-palčnim zaslonom visoke svetlosti, ki podpira jasen prikaz parametrov leta tudi v močnih svetlobnih pogojih, upravljalni vmesnik pa je mogoče prilagoditi.
Čistilne funkcije in načini delovanja
Dron odstranjuje prah s površine fotonapetostne plošče s čistilnimi napravami (kot so vrtljive krtače ali visoko{0}}tlačne šobe). Med delovanjem lahko uporabniki načrtujejo pot leta prek programske opreme daljinskega upravljalnika ali zemeljske postaje, ki podpira preklapljanje med popolnoma avtonomnim načinom, načinom položaja in načinom GPS. V popolnoma avtonomnem načinu lahko dron samodejno dokonča nalogo čiščenja po vnaprej nastavljeni poti brez ročnega posredovanja; način odnosa je primeren za ročno natančno-uravnavanje v kompleksnih okoljih; Način GPS zagotavlja natančno trajektorijo leta prek satelitskega pozicioniranja. Med letom lahko dron lebdi v katero koli smer, kar olajša ciljno čiščenje določenih območij. Njegovo hitrost letenja je mogoče nastaviti med 1-12 m/s, z največjo hitrostjo vzpenjanja 4 m/s in največjo hitrostjo spuščanja 2,5 m/s, kar se prilagaja potrebam čiščenja na različnih višinah.
Tehnični poudarki in praktična izvedba
V primerjavi s tradicionalnimi metodami čiščenja ponuja ta vrsta brezpilotnih letal prednosti v treh vidikih: prvič, varnost, izogibanje tveganjem ročnih-višinskih operacij prek daljinskega upravljanja; drugič, učinkovitost, z enim samim dronom, ki lahko očisti na tisoče kvadratnih metrov na dan, kar je 5-10-krat več kot ročno delo; in tretjič, prilagodljivost z največjo nosilnostjo 1-80 kg, kar mu omogoča prevoz čistilne opreme različnih specifikacij, primerne za fotovoltaične elektrarne v različnih scenarijih, kot so strehe, talne površine in pobočja. Ogrodje letala uporablja sestavljeno strukturo iz-aluminija za vesoljsko uporabo in ogljikovih vlaken, kar zagotavlja trdnost, hkrati pa zmanjšuje težo in podaljšuje čas letenja. Poleg tega dron podpira funkcijo prehoda serijskih vrat, kar mu omogoča povezavo s sistemom za spremljanje elektrarne in zagotavljanje povratnih informacij o čiščenju v realnem času.